国内外大多数学者认为，婴儿在出生后的12～18个月之间就有了自控能力。国内有研究表明，3～9岁儿童的自我控制能力随年龄增长呈上升趋势。总的来说，3～5岁是自我控制能力发展的关键期。^[20]杨丽珠、董光恒（2005）研究发现，3～5岁幼儿的自我控制能力随着年龄的增长而呈上升趋势，从各因素的特点来看，其发展趋势也是随着年龄的增长而呈上升趋势。3～4岁和4～5岁的年龄差异都达到显著水平。在分测验上，自制力和自我延迟满足的发展在3～4岁达到显著差异，表明这两种能力发展得比较早。

自我控制能力存在年龄差异，也与性别显著相关。幼儿自我控制能力的发展存在极为显著的性别差异：从各因素来看，自制力、自觉性和坚持性都达到0.01水平以上的显著差异，且所有的差异都表现为女孩高于男孩；自我延迟满足在总体性别上尽管表现出女孩高于男孩，但是，未达到统计学上的显著水平。在2岁、4岁、7岁时，女孩的自我控制能力均显著高于男孩。2～11岁期间，男孩和女孩自我控制能力的发展存在差异。^[21]