随着罗马式建筑艺术的繁荣，作为教堂装饰的雕塑艺术也获得较大发展。

罗马式教堂与古代教堂和拜占庭教堂不同，已经开始使用浮雕和圆雕。教堂的正门、柱头、祭坛、附柱、窗壁等部位，都有大量的石头浮雕。这一时期，由于基督教神学的束缚和禁欲主义思想的影响，作品风格呆板，缺少生气。人物雕像大多有着拉长的脸孔，表情凝重。受到蛮族装饰木雕的影响，这些雕刻作品常常采用寓意、象征、夸张、变形等非写实性手法，用夸张的形体和变化的构图来表现宗教的内容，不同于罗马古典雕塑。作品内容虽然大多以圣经故事为题材，但是较之此前，题材更加广泛，如常常出现民间寓言和具有讽刺性的题材等，有的还将蛮族艺术中的形象杂糅其中，实现教化和同化的目的。

罗马式教堂的雕塑，最具震撼力的就是正门上方半圆形拱券的装饰浮雕，因为它一般构图比较庞大，人物众多。比较有代表性的是法国奥顿大教堂门楣山墙上的浮雕《最后的审判》。整个雕塑以半圆形为底面，以基督巨大的身体和带棱角的轮廓控制着整个构图。中央主体位置是巨大的耶稣形象，他两手左右摊开，以严肃的姿态主持审判仪式。在他的头顶四周装饰着圆形的光环。他身体旁边的椭圆形外围，展示着芸芸众生的灵魂。画面左边是善者进入天堂，右边是天平衡量灵魂，下面一层是复活的人群。拉长变形的躯体，加上画面上紧张恐惧的表情，具有强烈的艺术感染力。由于人物被夸张变形，表现为比例拉长、头部细小，面部表情十分恐怖，这种形象性的感染胜过文字的表达力量，是中世纪艺术特有的造型方式。