洛阳(今河南洛阳市)人。匈奴族后裔,开国元勋刘政会之后。天宝时名士,年青时即有诗名。李颀《送刘方平》诗云:“二十工词赋,惟君著美名。”《唐才子传》称其“高尚不仕……神意淡泊。善画山水,墨妙无前”。他曾应进士试不第,又想去从军,也不得意,便隐居颍阳大谷、汝水之滨,和李颀、皇甫冉、严维等均为诗友。他的诗多五言乐府,长于写闺情官怨。绝句诗思清远,正与他是画家特别注重创造意境相同。

《全唐诗》存诗二十六首。