联步〔同步幔行〕趋丹陛〔红色的台阶〕,分曹限紫微〔2〕。晓随天仗〔皇帝的仪仗〕入,暮惹御香〔衣上沾了御香炉的烟味〕归。白发悲花落〔自称〕,青云羡鸟飞〔赞美杜甫〕。圣朝无阙事〔没有不完美的事〕,自觉谏书稀。

〔1〕左省,即门下省,因为在殿的左边,故称。杜拾遗,指杜甫,时任左拾遗。〔2〕分曹,曹,指官署。因为岑参时任右补阙,属中书省,在殿的右边,又称右省,官署既分左右,入朝时也各站一边。紫微,本指星座,古人乃用以喻皇帝所居。《晋书·天文志》:“紫宫垣十五星……一曰紫微,大帝之座也,天子之常居也。”

这首诗是乾元元年(758)春写赠给杜甫的,当时两人都是谏官,关系也很不错。从诗来看,前四句只是四平八稳的套话;五、六句自我伤感同时赞扬杜甫,也显得一般。尾联似乎有点牢骚,想起要赠诗也必是此前有过共同的看法。所谓“圣朝无阙事”可能是反语,因为皇帝不愿听取所以只好不上奏疏。果然,在同年六月杜甫因房琯事上疏触怒了肃宗,险些丧命,被贬为华州司功参军。