字达夫,渤海蓨(今河北景县)人。少贫困,狂放落拓,二十岁后浪流长安等地。天宝八年(749)举有道科及第,授封丘尉,不久又有感干“拜迎长官心欲碎,鞭挞黎庶令人悲”愤而辞职。天宝十二年入陇右节度使哥舒翰幕中掌书记,使他得以接触大漠风光和了解士卒们的痛苦,成为与岑参齐名的边塞诗人。安史乱起,曾先后任左拾遗、淮南节度使、太子少詹事、剑南西川节度使、左散骑常侍,封渤海县侯。在唐代诗人中,他是身居高位的人之一。

他的诗多直抒胸臆,形象苍劲,风骨凛然,语言洗炼,不尚雕饰,音节明亮,富有文采。尤以七言歌行最富特色。

有《高常侍集》。《全唐诗》存诗四卷。