苏州嘉兴(今浙江嘉兴市)人。在唐代诗人中,年寿最高的应该就数他了。早年屡举不第,天宝二年(743)五十岁时才中进士。累官左散骑常侍,致仕时已年逾八十,母亲还在,贞元四年(788)又复旧官,相传他活到九十六岁。

他和王维、刘长卿等都是好朋友。诗多五言,以写田园风物为主,恬淡自然。但留下来的作品不多,《全唐诗》只存十二首。