根据流体的物理参数(如速度、压强、密度、温度等)是否随时间变化,流体的流动可分为定常流动和非定常流动。当物理参数不随时间变化时为定常流动(steady flow),否则为非定常流动(non-steady flow)。

对定常流动有

对非定常流动有

要描述定常流动,只需了解流速在空间的分布即可,这比非定常流动还要考虑流速随时间变化简单得多,因此在工程计算中常把流体的物理参数随时间变化很小的非定常流动近似看成定常流动。比如大截面容器中盛有液体,液体从小孔流出,这是非定常流动。但是当求某时刻小孔流出速度时,可以近似把大容器中的自由面的高度看成是恒定不变,这样小孔出流问题就简化成了定常流动问题。