无论如何，魏延是一个悲剧性的人物。他的遭遇，值得普天之下，有才干却与顶头上司格格不入的人作为借鉴。希望后来的“魏延”们能够自我调整，做出合理的改变，以免重蹈魏延的覆辙。一旦定局，就算有人为他喊冤，又有何用？

打从魏延杀长沙太守韩玄来降，关羽领着他拜见孔明时，孔明就想杀他，说他脑后有反骨，久后必反。不如先杀掉，以绝祸根。幸亏刘备劝阻，才保留性命。魏延居然警觉性很差，认为有刘备撑腰和提拔，便可以不理会孔明对他的观感，而不思改善两人的关系。

就算孔明对他有偏见，也有成见，他身为部属，除了自我调整之外，难道还有其他的办法？改投他人的阵营，只有增加孔明预言的可信度。得不到孔明的信任，对魏延而言，处境相当危险。特别是刘备死后，他虽然已经立功封侯，也不能不重视孔明对他的态度。有人说他是创新派，和孔明的保守派当然不能相契合。但是礼让顶头上司三分，也是部属的起码修养。孔明几次说要不是还有需要，一定把他杀掉，这样严重的警告，不相信他一点风声都没有听到，他却毫不警醒，还自恃刘备死后，除了赵云之外，数他资历最深，武艺最高，而狂妄依然。孔明的本命灯，不论魏延有意或无意，只要心目中有孔明，应该不会那么莽撞，一下子把它撞灭掉。

孔明决心要杀魏延，却又担心诸将的武艺不足以担当此一重任。姜维以后要大用，万万不能背此恶名。他终于想到杨仪，因为杨仪同样有才无德。就算事情办不妥，反过来把杨杀掉；或者事后大家有意见，不谅解，而嫁祸于他，也无所谓。一石两鸟，原本是老掉牙的计策，用用无妨。于是交代杨仪，死后不发丧，并给予密令，如魏延造反，已交代马岱，依计杀之。一切果然如孔明所料，魏延首先对杨仪表示不服。他要杨仪扶柩回蜀，自己则率大军攻司马懿，理由是不能因为丞相一人而耽误国家大事，并且埋怨丞相当时如果采取他的计策，老早已经取下长安；又说自己资历深，官位高，怎么能够听从杨仪的指挥。这些都很有道理，只是他为什么不想想：以孔明的谨慎，怎么会做出这样不合情理的安排？如果是有意让他难堪，更应该提高警觉，以免对自己不利，在这种紧要关头，还发什么牢骚？杨仪和他本来就是对头，现在持有孔明的兵符，好汉不吃眼前亏，为什么还要硬来呢？可是魏延偏偏要硬来。于是杨仪依照孔明生前的指示，轻骑而出，手指魏延，笑着说：“丞相在日，知汝之后必反，教我提防。今日果然应着丞相的预言。汝敢在马上连叫三声‘谁敢杀我’，便是真大丈夫。”魏延到这个时候，还不警觉，竟然大笑说：“孔明在日，吾尚惧三分；他今已亡，天下谁敢敌我？休道连叫三声，便叫三万声，亦有何难？”于是张开嘴巴，在马上大叫：“谁敢杀我？”不料马岱手起刀落，斩魏延于马下。孔明不用魏延的计策，可能是大错，魏延心中没有孔明的存在，也是自取败亡。事后，杨仪自恃功高，未获重赏，口出怨言，刘禅大怒，贬他为民，杨仪羞惭自刎而死，留下一大堆令人不解的谜团，惹人议论纷纷。