第一次北伐，孔明痛失街亭，虽然得姜维，内心仍然十分自责。赵云死亡，更使他觉得再这样下去，实力只有愈来愈弱。因为人才培育不易，而折损太快。何况有人认为北伐既然这么困难，不应该轻动。所以孔明再度上表，以明白宣示自己的决心和实际上的需要。

他首先以“汉贼不两立，王业不偏安”为宗旨，说明北伐的正当性。接着提出六大疑点，来反驳偏安的可能性。因为蜀、魏交界都是山地，充满了大大小小的路径。如果采取防御的策略，兵力必须大幅度分散，这样，不但防不胜防，而且互相救援，也十分困难。敌人随时可以集中兵力，攻击某一据点，即能突破防线。唯有以攻为守，不断采取主动出击的策略，使敌人疲于奔命，才是最有利的方式。同时，使反战派同仁，知所警惕。不要以为刘备亡故，原先的理想便丢在脑后。

最后说明天下事很难料，变化莫测。唯有“鞠躬尽瘁，死而后已”，坚持以身殉国，希望大家多多支持。

和上一次的出师表比较起来，少一份信心，多一份决心。看来他已经觉悟，他这一辈子的任务，不在一统天下，而在有始有终，绝不动摇。刘备当年要起来的时候，多亏曹操不断地做势，让刘备节节上升。现在司马懿将要起来，轮到孔明不断做出各种变化，使司马懿磨炼精进。那一只看不见的手，不明说，却十分合理。

刘禅甚喜，令孔明出师，起三十万精兵，这时，不喜欢魏延也没有办法，以他总督前部先锋，径奔陈仓道口。