许褚字仲康，容貌雄毅，勇猛有力，用手拉着牛尾，可以让牛倒退百步。曹操出巡时，许褚率众来投。曹操大喜，说：“真是我的樊哙！”立刻任他为都尉。

官渡之战，有随从人员想刺杀曹操，刚好为许褚发现。从此曹操对他愈加信任，出入不离左右。这次马超兴兵，把曹操打得割胡须、丢战枪，要不是许褚救他上船，恐怕已为马超所擒，一命呜呼了。韩遂提醒马超，许褚勇猛过人，大家都称他做“虎痴”，下次再遇到，要特别小心。马超也说：“已久闻其名。”曹操逃回寨中，下令构筑土城。马超赶来挑战，大声问虎侯安在？许褚提刀而出，威风抖擞。马超不敢动手，勒马而回。两方军士看得目瞪口呆，曹操大喜，说仲康果然是虎侯。

许褚下战书，单挑马超来日决战。马超大怒，誓杀虎痴。两人见面，曹操说马超不减当年吕布之勇，要许褚小心。斗了一百回合，胜负不分。换马再战一百回合，不分胜负。许褚干脆卸下盔甲，赤体提刀，再来决战。曹操恐许褚有失，令夏侯渊、曹洪齐出夹攻。马超的大哥庞德、马岱也来助阵。许褚臂中两箭，曹兵折伤大半。曹操下令坚守不出。马超向韩遂说：许褚真虎痴也！

一个人力大如虎，做人又痴，当然被大家称为虎痴。马超问候时，客气地称虎侯。曹操趁此高抬，大家也改称他为虎侯。吕布、马超、许褚武功都十分了得，结果却皆不相同。要不是曹操用离间计，使马超与韩遂翻脸，许褚和马超，不知道胜负如何？