对有能力的人，请将往往不如激将。孔明知道，不给关羽任务，他会气得不得了。因此指派赵云取乌林小路，要张飞到葫芦谷口埋伏；又唤糜竺、糜芳、刘封三人，绕江缴擒败军，请公子刘琦回守武昌；刘备则屯兵樊口，静候周瑜大破曹军，以缴获战利品。各人皆有任务，而关羽独无。关羽忍耐不住，大声询问是什么原因？孔明这才笑着对他说：“本来要请你把守一个最为紧要的隘口，不过有一些顾虑。”关羽追问下去，孔明说曹操兵败必走华容道，如关羽去守，必然放他一马。关羽再三保证，不可能放他。孔明要他先立下军令状，关羽心中不服。反问若是曹操不从那里经过，又该如何？于是，双方都立下军令状，违犯的人，定依军法处置。刘备看到两人如此认真，急得要命。任何一方有闪失，对刘备都不利。

孔明向刘备说明，曹操一定走华容道，但是他命不该绝。所以特别让关羽去守，把这个人情，留给关羽去做。刘备这才放下心来，大叹先生神算，世所罕及。

请关羽去守华容道，把曹操放走了，不过是平常事一桩，得不到什么教训，也收不到任何效果。现在改用激将法，就会全不一样。关羽起先不相信自己会放走曹操，如今立下军令状，居然还放他走，岂不十分严重？回来后乖乖认罪，孔明也毫不留情，要斩关羽。刘备也默契配合，以三结义誓同生死为由，孔明这才罢手。君臣两人，合演一出收心大戏，使关羽永远亏欠两人天大的人情，不得不诚意交心。从此三人愈同心，力量也愈为强大。