刘邦出发攻打彭城之前，接受洛阳三老八十二岁的董公建议，为义帝出征讨之师。命人在广场上搭一高台，两根灵柱立于东西两侧，两柱顶端拱门相连，灵柱、拱门均用白色绢帛缠绕，台上置白色莲座，座上置义帝棺椁，莲座前摆着义帝灵位，上书“楚王熊心之灵位”，以振奋士气，师出有名。

在对着义帝的灵位三拜九叩之后，刘邦起身，面对众将士大声说：“项羽无道，弑杀义帝，倒行逆施，天人共愤！本王亲为义帝发丧，兴仁义之师，率诸侯联军五十六万，直指彭城，讨伐项羽，为义帝报仇，替国人消气。不灭项羽，决不收兵！”经过刘邦一番激情洋溢的演讲之后，下面群情激奋，振臂高呼：“不灭项羽，决不收兵！”刘邦看到士气高涨，下令出发。几个士兵抬起义帝棺椁，走下高台，走向大道，众将士后面相随，浩浩荡荡，向彭城进发。

经过连日行军之后，刘邦率领大军来到彭城之外，先锋樊哙率领高举“汉”字大旗的军队向彭城冲去。彭城内只有少许老兵守卫，樊哙很快冲入城门，拿下彭城，紧接着刘邦率众长驱直入，冲进城内。

进入彭城后，刘邦设酒宴犒赏三军。在一阵狂欢之后，将士们个个酩酊大醉。刘邦带着醉意说：“将士们！我们这次攻打彭城，未经一战，就将守城的五千老弱残兵杀得七零八落，端了项羽的老窝，本王特设宴庆贺，请大家多喝几杯。来来来，干杯！”众人端起酒杯一饮而尽，响起一阵酒杯碰撞和欢笑之声。不久，一个个醉得东倒西歪，不省人事，丑态百出。

在彭城待了几日，刘邦每天都以胜利者的姿态吃肉喝酒，晚上怀抱楚宫的美女一同欣赏歌舞。这天晚上，郦食其、叔孙通一同进宫面见刘邦。刘邦见二人带着一脸忧愁进来，心想可能有什么重要之事，便示意舞女退出，然后问：“爱卿进宫，有何本奏？”

叔孙通说：“大王，我等认为彭城乃危险之地，不可久留，应及早退守河南，方为上策。”

刘邦摇摇头，说：“不行！本王好不容易打进彭城，怎么能这么轻易退出呢？”

郦食其解释说：“大王轻而易举拿下彭城，是因为项羽在伐齐前线，城内只有老弱残兵把守。项羽知道彭城失守之后，必定统兵来救。你的联军虽然人数众多，却是杂凑而成，经不起项羽一击啊！”

刘邦已经被胜利的喜悦冲昏头脑，不以为然地说：“这话，韩信也说过。你们都是过高估计了项羽，项羽再凶，也是血肉之躯，本王的五十六万联军，两百余员战将，难道都是泥塑木雕不成？”

郦食其、叔孙通还想继续劝说，刘邦以手止之，问：“你们想过没有？本王这些将士早就渴望打回家乡，与亲人团聚。如果匆匆撤退，他们会作何想法？本王将何言以对？”郦食其与叔孙通听到刘邦如此一说，面面相觑，不知该再说些什么，脸上现出一副无奈的神情，只得告辞，退出宫去。

还在攻打齐国的项羽得到这个消息后，气得七窍生烟，破口大骂：“刘季呀刘季，你这个流氓，骗子！鸿门宴上极尽卑躬屈膝之能事，我放了你一马。而今，居然如此猖狂，占我霸王的国都，据我霸王的宫室，淫我霸王的妇女，掠我霸王的财宝。本王若再放过你，枉为西楚覇王！”

龙且、钟离眜、季布、项庄等人异口同声，信誓旦旦地说：“刘邦欺人太甚，我等愿随大王杀回彭城，枭了他的狗头！”谁知项羽一摆手，竟然说不必，众人大惑不解，龙且便问道：“刘邦占了咱的国都，大王还说不必，难道要等他把彭城百姓斩尽杀绝了，大王方肯回救？”

项羽不以为然地说：“非也！对付区区一个刘邦，不劳尔等费力。尔等只管留在齐地，戮力攻打城阳。本王只需带三万人马，便可收拾刘邦！”

钟离眜听项羽如此说，担心地问：“大王，刘邦固不可虑，可他有五十六万兵马，你带三万人能够收拾得了吗？”

项羽似乎对刘邦不屑一顾，冷笑一声，道：“哼！五十六万兵马，听起来吓人，其实是一群乌合之众，诸侯各怀私心，必不肯为刘邦卖力，真要打起来，是不堪一击的。尔等尽管放心，十天之内，本王必将收复彭城！”

众人便再也不多说什么。项羽便吩咐季布即日与自己一同去收拾刘邦。