楚怀王熊心即位盱眙之后，项梁叔侄接连攻克数座城池，加上刘邦和项羽义结金兰，他们如虎添翼，一路西向，势如破竹。可不幸的是，途中遭遇秦将章邯夜袭，武信君项梁不幸牺牲。楚怀王眼看自己的得力大将离开了自己，心中万分悲恸。但他推翻暴秦的心情仍很急切，于是连忙召集群臣朝议。

怀王端坐大殿之中，开宗明义地说：“各位爱卿，朕今日要与大家商议推翻暴秦统治之事。前些日子，武信君亲率将士开始西征，节节胜利，连克数城。孰料中途遭遇章邯夜袭而不幸身亡，令人十分痛惜！但西征不能停止，必须再接再厉，完成武信君未竟之事业。本王欲重启西征，不知何人可担当统帅之职？请当面毛遂自荐。”

由于项梁遇袭身亡，楚军士气受挫。群臣突然听到怀王西征的打算，一时未反应过来，不知如何回答。同时，也因为大部分人缺乏胆量来接受西征的任务，所以缄口无语。

怀王扫视群臣，见他们毫无反应，便激将地说：“诸位是否胆怯了？难道你们就甘愿受秦廷蹂躏，听章邯笑我楚地无人吗？”

项羽一听，马上喊起来，声震屋宇：“末将项籍愿往！”他停了停，继续说道：“我叔父武信君惨遭章邯毒手，此仇不报，愧为子侄！请大王调拨兵马五千，让我西向伐秦，端了大秦暴君的老窝！”

“好！”怀王见此法果然奏效，心中高兴，继续问：“还有谁愿意前往？”

刘邦随即高声答道：“武安侯刘邦愿往！”

怀王喜不自胜，说：“项羽将军听封。”

项羽跪拜，应声：“臣在”。

怀王发令：“本王封你为东路伐秦元帅，先救赵，除章邯，报叔父之仇，然后取道齐、晋，直捣函谷关！”

“臣遵旨！”项羽起立。

怀王又喊：“武安侯听封。”

刘邦跪拜，回答：“臣在。”

怀王发令：“本王封你为西路伐秦元帅，取道皖、豫，直捣函谷关！”

“臣遵旨！”刘邦起立。

怀王叮嘱两位将军：“东西两路均须破除不少关隘和地方割据势力，方能攻入咸阳，灭掉暴秦。望两路元帅好自为之，尽早入关。记住：先入关者为王。”

怀王这一许诺，更激起了项羽、刘邦的雄心和自信，于是二人同时说道：“微臣记下了！”

就这样，一场艰苦卓绝的反秦大战在中原以北地区轰轰烈烈地开始了。