1895年11月8日，德国物理学家威廉·康拉德·伦琴（德语：Wilhelm Conrad Röntgen，1845—1923）在做真空管高压放电实验时，发现了一种肉眼看不见但具有很强的穿透本领，能使某些物质发出荧光（荧光屏）和使胶片感光的新型射线，即X线。接着，他利用X线为其夫人拍摄了一张手的照片，这就是世界上第一张X线照片。为此伦琴于1901年12月10日荣获首次诺贝尔物理学奖。世人为纪念他的不朽功绩，又将X线称为伦琴射线或伦琴线。

X线发现伊始即用于医学临床，首先始用于骨折和体内异物的检查，以后又逐步用于人体其他部分的检查。与此同时，各种X线机相继出现。1896年，德国西门子公司研制出世界上第一个X线管。20世纪10～20年代，出现了常规X线机。其后，由于X线管、高压变压器和相关的仪器、设备以及人工对比剂的不断开发利用，尤其体层装置、影像增强器、连续摄影、快速换片机、高压注射器电视、电影和录像记录系统的应用，到了20世纪60年代中、末期，已形成了较完整的科学体系，称为影像设备学。

1972年，英国工程师亨斯菲尔德（Hounsfield，Godfrey Newbold，1919—2004）首次研制成功世界上第一台用于颅脑的X线计算机体层摄影设备，简称X-CT设备，或CT设备。这是电子技术、计算机技术和X线技术相结合的产物。它的问世，是1895年发现X线以来医学影像设备的一次革命性的进展，为现代医学影像设备学奠定了基础。CT设备是横断面体层，无前后影像重叠，不受层面上下组织的干扰；同时由于密度分辨率显著提高，能分辨出0.1%～0.5%X线衰减系数的差异，比传统的X线检查高10～20倍；还能以数字形式（CT值）作定量分析。近30年来，CT设备的更新速度极快，扫描时间由最初的几分钟向纳秒级发展，图像快速重建时间最快已达到0.75 S（512X512）矩阵，空间分辨率也提高到0.1 mm……平板探测器CT设备目前尚在开发阶段，一旦技术成熟，从机器设计、信息模式、成像速度、射线剂量到运行成本都会有根本性的改变，将会引起CT设备的又一次革命。