医用辐射防护是辐射防护的重要组成部分，产生和深化于人类对核技术的研究应用和对放射损伤的不断认识，在20世纪末得到了前所未有的重视和发展，形成了在总的辐射防护体系下独立的防护系统。医用辐射防护涵盖医学放射工作人员的职业照射防护，受检者与患者的医疗照射防护，还有公众照射的防护，包括保障医用辐射工作场所周围环境的安全以及合理减少医疗照射所致公众剂量负担。同时，医用辐射防护还涉及潜在照射的防护。

1895年，伦琴发现了X射线（简称X线），开始了电离辐射技术的医学应用。当时人们还用X线治疗不治之症，如强直性脊柱炎、顽固性皮炎、胸腺肥大症等良性疾病。1928—1952年间，世界上一些国家广泛地应用二氧化钍作为肝、脾、血管、支气管等器官组织的X线造影剂。在放射性技术医学应用的过程中，人们发现皮肤大剂量照射后会产生红斑，严重的甚至出现水疱和溃疡；强直性脊柱炎的症状虽然有所改善，但随后是病理性骨折；颈胸部良性疾病X线治疗造成甲状腺癌、白血病、肺癌和乳腺癌的高发；二氧化钍用作造影剂，结果造成肝癌、肝血管内皮肿瘤、白血病等效应。人们开始意识到放射线的危害。

1925年，美国学者Mutschllerh和瑞士学者Sievert分别提出以30 d内接受不超过“皮肤红斑剂量”的百分之一为人体的耐受剂量，相当于每天2 mSv（0.2 rem），医用辐射防护应运而生。

早期医用诊断X线机状况差，X线机球管外铅防护层缺乏或不足，荧光屏为无铅玻璃，工作人员检修机器时用肉眼看灯丝是否通电，工作中无个人防护用品；做胃肠检查时，工作人员徒手直接在射线下按压病人腹部；放射治疗中医生徒手使用镭管或镭模直接贴敷肿瘤，或用镭针插入肿瘤进行组织间放疗，导致急慢性放射损伤时有发生，这时医用辐射防护主要针对职业人群。直至1977年，国际辐射防护委员会（ICRP）26号出版物较系统地阐述了医用辐射防护的含义和应遵从正当性与最优化的控制原则。此后发布了《放射诊断中患者的防护》（34号报告）、《放射治疗中患者的防护》（44号报告）和《核医学中患者的防护》（52号报告），成为配套系列指南。

从医用辐射三大分支学科的蓬勃发展到影像医学的形成，以及介入放射学的崛起，无疑为人类防病治病带来了巨大利益。与此同时也提出了日益突出的医用辐射防护课题。医用辐射防护已成为辐射防护领域影响面最广的重点之一。1990年ICRP60号出版物明确提出“医疗照射的防护体系”的概念，进一步强调医疗照射实践的正当性和防护最优化，重申剂量限值不适用于医疗照射。特别是在防护最优化中建议考虑剂量约束，还进一步强调注意保护胚胎和胎儿。医用辐射防护的重点转向医疗照射防护。2007年ICRP103号报告提出，在医疗中的放射防护不仅包括患者的防护，也包括照顾和抚育者以及参与生物医学研究的志愿者的防护。所有这些人员的防护都需要特殊考虑。

UNSCEAR报告书揭示，医用辐射是不断增加的最大的人工电离辐射来源，因此医用辐射防护已经成为涉及所有公众成员及其后代健康的重要公共卫生问题，正越来越引起社会各界普遍关注。加强医用辐射防护是放射防护领域新进展的显著特点。

随着计算机技术、网络技术、材料科学等学科技术的发展，医用辐射三大分支空前发展，γ刀、X刀开创了立体定向放疗技术，适形放射治疗、调强放射治疗（IMRT）开创了精确放疗新技术。CT不断更新换代和迅速普及，其应用占医疗照射的比重持续上升，成为医用辐射防护关注的热点。此外，新兴的介入放射学使临床诊断及治疗技术更趋于微创、快速、安全及有效，其发展和应用几乎遍及各个临床学科。鉴于其操作的特殊性，介入放射学中工作人员和患者的防护成为医用辐射防护的又一个热点课题。