王阳明，即王守仁，浙江余姚人，字伯安，号阳明子，世称阳明先生。他发展了陆九渊的学说，用以对抗程朱学派。他说：“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”并以此作为讲学的宗旨。他断言：“夫万事万物之理不外于吾心”，“天理即是人欲”；否认心外有理，有事，有物。认为为学“惟学得其心”，要求用反求内心的修养方法，以达到所谓“万物一体”的境界。他的“知行合一”和“知行并进”说，旨在反对宋儒如程颐等“知先后行”以及各种割裂知行关系的说法。他论儿童教育，反对“鞭挞绳缚，若待拘囚”，主张“必使其趋向鼓舞，中心喜悦”以达到“自然日长日化”。他的学说以反传统的姿态出现，在明代中期以后，形成了阳明学派，影响很大。

这是理学史的最后一页，此后无论程朱或陆王都到了凝结与反刍的时期。