按，指按摩、按捏；跷，指脚向上抬。《黄帝内经》“调经论”中说：“神不足者，视其虚弱，按而致之。”以后逐步发展为推拿。此法具有疏通经络、滑利关节、调整脏腑气血的功能。

古代还重视按压脚部，称“摸脚治病”。中医学认为：人有“四根”，即耳根、鼻根、乳根、脚根。四根的根本是脚根。“人老脚先衰，木枯根先竭”，“寒从脚下起”等都说明脚的重要。