《黄帝内经》采用黄帝与其大臣岐伯对话的形式编写。但据研究考证，《黄帝内经》的内容不是黄帝与其大臣岐伯的对话，这本书也不是黄帝时代所著。

关于《黄帝内经》的成书时间有不同说法。现在多数学者认为，《黄帝内经》是托名之作，不是一个人所写，而是从战国时期到汉代这个时期的很多人写的。它的基本篇章和思想，应该说战国时期就已经有了，可最后汇编成书，估计是在西汉以后。

《黄帝内经》分《素问》和《灵枢》两个部分，每部分各81篇，共162篇，约18万字，重点是医学理论论述。《黄帝内经》的著成标志着中医学由经验医学上升为理论医学的新阶段。

《黄帝内经》是第一部中医学的理论经典。有人类，就有疾病，有了疾病必然就要寻求各种医治的方法，所以医疗技术的形成远远早于《黄帝内经》。但是中医学作为一个学术体系，其形成却是从《黄帝内经》开始的。