中原国家素有轻视夷狄之心。当满朝大臣听说赵武灵王要学习胡服骑射时，都觉得不可思议。武灵王的叔叔公子成反应最激烈，一气之下，竟找了个借口干脆不上朝了。大臣肥义对武灵王说：“公子成在朝廷里很有威望，如果能够劝服他，其他大臣就好说了。”

于是，武灵王来到公子成家。公子成还在气头上，看见武灵王那一身胡服，就更生气了。他毫不掩饰地说道：“我只拜中原国君，不拜胡人。您还是换身衣服吧。”武灵王沉下脸色道：“为臣的应该听命于国君，你作为一个老臣，如此和我作对，是何道理？”公子成不服气地说：“为臣的是应该服从国君，可是一国之君怎能背弃祖宗之法？我中原国家文明昌盛，怎能去学那些蛮夷！”武灵王早料到他会这么说，因此心平气和地向公子成讲述了他提倡胡服骑射的原因，最后感慨地说：“我这番举动，岂是儿戏？正是为了强大我们的军队，使赵国不再受人欺压。赵国现在处境艰难，稍有不慎，就有亡国的危险。我们怎能守着祖宗传统眼看着胡人把我们打败？我知道您见多识广，这番道理不会不懂。”这一番话说得公子成心服口服，面露愧色。

次日，公子成也穿着胡服出现在朝廷上，引得大臣们一番议论。赵武灵王正式下令让国人改行胡服骑射，公子成也亲自劝说大家。最后，满朝文武百官终于陆陆续续穿起了胡服。不久，学习胡服骑射就成了整个赵国的一种风气。