卫鞅“徒木立信”，取得人们的信任后，在时机已经成熟时，将新法令公布于众。新法令赏罚严明：奖励耕织，奖励军功，实行连坐等。变法顺利进行之后，秦国渐渐强盛。后来，卫鞅进行了第二次变法，主要内容为：废井田，开阡陌；加强王权，实行郡县制，将全国分为三十个县，由中央直接委派县令管理；迁都咸阳，方便向中原扩张。

卫鞅的这些变革触犯了旧贵族的利益，这些贵族暗中勾结太子的师傅公子虔和公孙贾，让他们怂恿太子犯法，给卫鞅出难题。卫鞅知道后严惩不贷。因为不便处罚太子，就在秦孝公的支持下，依据新法削了公子虔的鼻子，在公孙贾的脸上刺了字。此后，无人敢公开反对新法了，但此事也给卫鞅种下了祸根。

新法经过十年的实行，秦国的实力大大增强。秦孝公亲身经历了变法给秦国带来的变化，此后更加信任卫鞅。他将商地封赏给卫鞅，人们因此也改称卫鞅为“商鞅”。

实力大增的秦国这时得到了诸国的尊敬。秦孝公过生日时，周天子特派人送礼物过来，封他为“方伯”，中原诸国也都前来称贺。公元前338年，秦孝公病故，太子即位，是为秦惠文王。他恨商鞅对自己的老师施刑，就以莫须有之罪名捉拿他。商鞅被捕后受车裂之刑。

商鞅虽死，但他的新法已在秦国深入人心。商鞅的变法为秦国的富强打下了坚固的基础，使秦国以后有了统一六国的实力。