公元前381年，楚悼王病逝。由于吴起的变法损害了楚国大贵族的利益，楚国的贵戚大臣在楚悼王的灵堂上动乱，为了杀死吴起，他们不惜冒死向躲到楚悼王尸体下的吴起射箭。吴起死了，他们的箭也射中了楚悼王的尸体。在楚国，“丽兵于王尸者，尽加重罪，逮三族”，所以在埋葬了悼王之后，楚肃王戚一即位就派令尹彻查此事，最终七十多家被夷族。

吴起的变法在楚国持续不长，效果不明显。吴起死后，楚国虽为“七雄”之一，政治上也有些变动，也出现过扬威诸国之时，但昭、景、屈三家始终把持着楚国的军政大权，使得楚国的政治十分腐败。总的看来，楚国一直在走下坡路，直至灭亡。

吴起是位奇才。军事上，他既善于用兵又有精深的军事理论，是孙武后春秋战国时期的又一人，后世论兵皆称“孙吴”。他在鲁、魏、楚三国出将入相，展示出了卓绝的军事才能，极大影响了后世的用兵。