田乞死后，他的儿子田常接替父位。公元前485 年三月，田常支持与齐悼公有隙的齐大夫鲍牧杀死悼公，公子壬被立为君，为齐简公。田氏就此成为齐国最有权力的家族。

田常于公元前481年发动政变，杀了齐国右相监止和许多公族之人，齐简公逃到了舒州，田常追上他将他杀了。之后，田常立公子骜为君，是为“齐平公”。作为相国的田常进一步揽集政权，使得齐君成了傀儡。

田常担心自己的行径为诸侯所不齿，就将以前齐国侵占卫国、鲁国的土地归还了，又向晋国的韩、赵、魏三家大夫示好，并同吴、越国亲善。至于国内，田常重整国政，赏功惩恶。自此，齐国内外安定，逐步复兴。田氏家族自此专政于齐平公、宣公、康公三代。

齐宣公去世后，时任相国的田和（田常之曾孙）奉宣公的儿子贷为君，是为齐康公。公元前391 年，田和移齐康公于临海的海岛上，用一个城池供奉他的衣食，让他主持对姜齐祖先的祭礼。周安王于公元前386年同意封田和为齐侯，自此田氏正式取得了齐侯的合法地位。公元前379 年，齐康公去世，奉邑入于田氏，姜齐从此退出历史舞台。史称“田氏代齐”。

田氏采取的一些争取民心措施客观上促进了封建经济的发展。田氏代齐不仅是贵族内部争权夺利的斗争，还是新兴的封建阶级在齐国夺取政权的胜利。