在战国各国中，魏国是最早开始变法的，这使得魏国各方面的实力很快领先于其他国家。从此，魏国开始了争霸中原的征程。魏文侯、魏武侯在位期间，魏国与相邻的赵、韩两国联合出击，取得节节胜利。先是攻打西边的秦国，在公元前409年夺取秦国河西地区，分别派李悝、吴起镇守河西和上地，秦人屡次想要收复失地却不可得；接着在公元前406年，吞并了北边的中山国；然后又在公元前404年，打败东边的齐国。此后，魏将目光转向南边的楚国，以多次胜利压制了楚国的扩张势头。魏武侯的儿子魏惠王即位时，魏国实力达到极盛，出现了独霸中原的局面。