68岁时，孔子仍然是一介平民。经过冉有的努力，公元前484年，在卫国的他被迎回鲁国，十四年的漂泊生活就此结束，他仍然很受礼敬，却不被任用。孔子自知从政无望，便从此隐居在家，以培养学生和整理古籍为务。他一生共收徒三千，能通六艺、学问登堂入室者七十二人。在整理古籍方面，他完成了对《诗》《书》《礼》《乐》《易》的修订，还写了《易传》《书传》《春秋》。

公元前479年，孔子年已古稀，在病魔的袭击下病倒了。不久，73岁的孔子与世长辞。

孔子去世后，在弟子们的不断努力下，孔子的学说形成了儒家学派，而他被尊为该学派的创始人。儒家思想对后世的影响极为深远，孔子也被公认为我国古代的大思想家、大教育家。