宋国的桓大司马给自己造一石椁，用了三年时间还没造成。孔子说：“还不如早点儿死了，免得这么浪费！”桓大司马得知此话，心中不满，就开始威胁孔子。孔子师徒无奈，只得离开宋国。不久到了郑国，孔子师徒不小心失散了。弟子们很着急，到处寻找老师，子贡逢人便问。有个人讥讽地告诉子贡说：“东门那边有个像丧家犬一样狼狈的人，可能就是你的老师吧！”后来子贡告诉了孔子，孔子自嘲地笑道：“我像丧家之犬，说得太对了！”后来，孔子到陈国住了三年。陈正在遭受晋、楚争霸战火的蹂躏，孔子找不到机会，就返回了卫国。

孔子周游列国十四年，在卫国合计起来就逗留了十年，可见卫国是他周游时期的主要落脚之地。但卫灵公并没给他实现政治抱负的机会。