太子昭在齐国顺利登基后，宋襄公自以为完成了震惊天下的大事，觉得此时是宋国树立威望，称霸中原的时候了。他想召开盟会，借此来确立自己的盟主地位，强迫小国臣服。他为获得大国支持，便把齐孝公叫来，想和他一起同楚国商量结盟之事。齐孝公表示愿倾全力支持宋襄公，以感谢他当初曾扶持自己继承齐国君位。

宋国、齐国、楚国的国君于公元前639年春在齐国的鹿地会盟。会盟初始，宋襄公没有提前与齐、楚两国商讨，就擅自拟出了在盂地会盟诸侯、共扶周室的盟约，时间暂定于当年秋天。这种专横的做法，惹得齐、楚两国君主十分不满，可为了照顾宋襄公的面子，他们还是在盟约上签了字。

盂地会盟之日已近，宋襄公出发前，子鱼劝道：“楚国人的信誉不是很好，咱们应当率兵前往，以备不测。”宋襄公过于自大，不听子鱼的劝告。在盟会上，楚成王和宋襄公为盟主之位争执不下。诸侯们见楚国实力强大，纷纷偏向于楚成王。宋襄公恼羞成怒，再欲争辩，却被蜂拥而上的楚国将士抓了起来。曾经野心勃勃的宋襄公，现在反而沦为楚国的囚犯。子鱼趁乱逃脱，回到宋国积极率领宋人抵御楚国的进攻。齐、鲁等国出面协调后，宋襄公才被刚刚坐上盟主之位的楚成王放回了宋国。