齐桓公去世后，易牙、竖刁、开方三个奸臣便扶持公子无亏继承君位，当初齐桓公所立的太子昭被迫逃亡宋国，恳求宋襄公替他主持公道。

宋国当时的国力较弱，宋襄公也是个资质平庸之人，但他却自不量力地想夺得霸主之位。他认为太子昭此时前来投奔他，正是上天赐给自己的良机，便立即决定让太子昭留在齐国。

公元前642年，宋襄公欲送太子昭返回齐国继位，他邀请各诸侯国共同出兵相送，以壮声威，但由于宋襄公在诸侯国中的声誉和影响力都太小，大多数的诸侯国对他根本不予理睬，只有卫、曹、邾三个比宋还小的国家应邀前来。宋襄公只得率领四国联军向齐国进发。联军长驱直入，见形势不利，齐国众臣集体向联军投降，合谋把公子无亏杀了，扶持太子昭即位，史称“齐孝公”。