齐桓公即位后，在鲍叔牙的指点下，以武力相威胁，迫使鲁国杀死了公子纠，并引渡了管仲。

鲍叔牙与管仲虽然各为其主，却是私交甚好的朋友。二人在年轻时就结下了深厚的情谊。管仲曾多次在人前感动地说：“生我者父母，知我者鲍子也。”

现在，管仲作为囚徒回到齐国。鲍叔牙决定把管仲推荐给齐桓公。他面见齐桓公，委婉地说出了自己的想法。对一箭之仇耿耿于怀的齐桓公听后大怒。鲍叔牙劝导他说：“管仲射你一箭，那是各为其主，因为他是公子纠的师傅，当然为公子纠着想。但他有治国安邦的大智，您若能宽宏大量，不计前嫌，真正启用管仲，何愁霸业不成！您要是只需治理齐国，用我为相就足够了。但要是想称霸天下，就非用管仲不可！”

齐桓公知道鲍叔牙之所以几次三番地举荐管仲，定是因为此人确有常人难及之处。齐桓公也是一个有鸿鹄大志的人，最后还是捐弃了前嫌，拜管仲为宰相。管仲原以为自己必死无疑，不料得遇明君，便不负齐桓公的厚望，全心全意地协助齐桓公进行改革，为齐国开创了民足国富、社会安定的繁荣局面。在管仲的提议下，齐桓公打出了“尊王攘夷”的旗号，以诸侯长的身份联合各诸侯国四处征战，九合诸侯，逐步树立自己的威信。