心思缜密的管仲知道莒国离齐国更近，小白会捷足先登。想要抢得先机，就必须阻止小白一行人的行动。于是，管仲向鲁庄公借三十名精兵，日夜兼程，终于在半路上追上了公子小白的队伍。

管仲趁小白不备，远远地一箭射向小白的胸口。小白一声惨叫，吐血倒在了车上。众人都被唬住了。得手的管仲一行迅速逃去，只听得背后哭声一片。

管仲并不知道，自己射出的那一箭被小白身上的衣带钩挡住了，居然没能杀死他。而公子小白怕管仲再射出第二箭，便十分机警地立即咬破舌尖，喷血装死。鲍叔牙为防管仲一党得知小白未死再次来袭，将计就计，安排大队人马举丧前行，自己则带着小白乘小车在为数不多的几个士兵的保护下，日夜兼程，最终到达了齐国，并且在齐国贵族国、高两氏的拥立下成为齐国国君。

而管仲以为小白已死，再无人有资格与公子纠争夺王位了，所以和公子纠放慢了行程，不慌不忙往临淄而去。到了齐国后，管仲与公子纠才得知小白已占得先机，便驱车逃回鲁国。

见公子纠沮丧而回，鲁庄公勃然大怒，决意派兵进攻齐国，想通过武力帮助公子纠夺回君位。这一战，鲁庄公大败而回，从此鲁国与齐国结下了深仇大恨。