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人的听觉非常灵敏，基底膜振动的幅度小到一个原子直径也可以被觉察。听觉不但是语言训练的重要手段，更是欣赏音乐的门户，听觉对于人类十分重要。

听觉的感受器是内耳的Corti器，感受细胞是位于基底膜上的毛细胞。声波经过外耳道、中耳的传导，传入到内耳，引起基底膜适当部位的振动，即共振。由于基底膜上毛细胞的兴奋，经听神经把神经冲动传到延髓的耳蜗核，然后经过丘脑的内侧膝状体，传到大脑皮层的颞叶。听觉皮层按照声音的频率进行地形学定位。

内耳除Corti器外，还有与之相连的另一套管道系统，称为迷路。迷路包括壶腹及椭圆囊以及三对半规管。壶腹及椭圆囊负责头部在空间的位置以及直线加速运动；半规管则负责旋转加速运动。前庭感觉经前庭神经传入延髓。然后传到丘脑，大脑皮层的前庭代表区可能靠近顶叶的躯体感觉区。