脊髓的运动反射

躯体感觉神经经脊髓背根传入脊髓，然后经过脊髓中枢的加工，经运动神经把冲动传向肌肉，这样就完成了一个反射弧。医生用锤子叩打病人膝盖，病人小腿向前抬一下，这叫膝跳反射，是最简单的反射，由于股四头肌受了牵拉，所以又称牵张反射。一个人手被锐器扎了一下，很快缩回，这也是一种反射，但这个反射的反射弧比膝跳反射稍复杂一些。这种反射对人体具有保护意义，使人体离开损伤的环境，一般是曲屈，所以称为屈反射。

牵张反射示意图

牵张反射是人体维持姿势的基础。因为不论你处于哪一个体位，总有这块或那块肌肉受到牵张，因此受到牵张的那块肌肉就紧张一些。后面所谈到的脑干对姿势的调节，也就是对牵张反射的增强或减弱而已。

脑干接受前庭等的感觉传入，通过一些下行传导径调节人体的姿势与管理运动。走步的姿势协调要有中脑走步中枢的参与。