躯体感觉

皮肤上有分布的各种小体或器官，肌肉、关节上也有另一些器官。这些器官分别感受皮肤的触、压，肌肉缩短或伸长，以及关节位置等的刺激。兴奋的传导路径有所不同：在躯体，是通过脊髓的背根神经节传入；在头面部，是通过三叉神经传入。到了大脑经过丘脑传到大脑皮层。根据对人和高等哺乳动物的实验结果发现，皮层的躯体感觉区呈一定的地形图定位分布。