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在我国古代，马就是人们的交通工具，其实在古代，早就有“轿车”一词，它指的是用骡马拉的轿子。当西方汽车大量涌入中国市场时，正是封闭式方形汽车在西方最流行之时。其形状与我国“轿车”很相似，也一样能让人感到荣耀。因为当时汽车外形基本上沿用马车的造型，于是，人们便把汽车称为无马的“马车”。

18世纪，当这种车传入美国时，也只有纽约、费城大城市中的少数富人才有资格享用。从19世纪末到20世纪初，全球相继出现了一批汽车制造公司。1890年，德国奔驰公司首先采用橡胶充气轮胎。而到1908年时，福特公司开始生产一种T型车，结构紧凑、坚固耐用、容易驾驶，在当时极受欢迎。