骨、关节、骨骼肌为人体运动系统主要构成部分。骨骼按其形态分为长骨、短骨、扁骨及不规则骨等四类。骨的结构主要由骨质、骨膜和骨髓组成。

关节由关节面、关节囊和关节腔构成，关节面覆以关节软骨、关节囊由结缔组织构成，内层为骨膜，关节的骨面和关节囊密切的腔隙形成关节腔。

软组织则主要有皮肤、皮下组织、脂肪、筋膜、肌肉、周围神经、肌腱等。

肌腱由致密纤维结缔组织和纵向排列的胶原纤维构成。骨和关节周围有韧带和骨髂肌附着或包绕。