膀胱位于盆腔前部，系腹膜外器官。其伸缩性很大，空虚时完全位于盆腔内，充盈时则可出盆腔。小儿膀胱位置较高。

膀胱呈锥形，分膀胱顶、膀胱体、膀胱底及膀胱颈等部位，朝向前上的尖端为膀胱顶，朝向后下的膨大部分为膀胱底。顶底之间为膀胱体部，膀胱与尿道交接部称膀胱颈。膀胱底部内有左右输尿管口与尿道内口形成的膀胱三角区，是膀胱肿瘤的好发部位。

男性膀胱后方与精囊腺、前列腺、输精管和直肠相邻，女性膀胱后方与阴道、子宫相邻。

膀胱壁由黏膜、黏膜下层、肌层和浆膜四层组成。排空时膀胱壁不平较厚，充盈时1～3mm。

膀胱容量在正常成人为350～500ml。老年人膀胱肌肉松弛，容量增大，尿潴留时膀胱容量可达1 000～2 000ml或更多。正常膀胱残余尿量应小于10ml。