介入超声是在实时超声的引导与监视下进行穿刺活检、抽液、插管造瘘、置管引流、注药、微波或射频等微创方法，进行诊断与治疗。20世纪70年代后，B型超声应用于临床，可清楚的显示病灶与周边组织的关系，超声导向技术因而有了很大进步。1981年Isler等首先报道超声引导组织切割针活检技术，这一重大革新使超声引导细胞学诊断提高到组织病理学诊断的水平。随着穿刺活检针、活检枪及活检技术的不断改进，使得超声引导穿刺活检操作更为简便、安全，获取的标本质量较好，已在临床广泛应用。