超声波是机械波，由机械力的作用而产生机械振动在连续的弹性介质内的传播过程，传播的是机械能量。机械波只能在介质中传播，不能在真空中传播。机械波按其频率，可分为：次声波（频率＜16Hz）、可闻声波（16～2）×104 Hz、超声波2×（104～108 Hz）及高频超声（108～1010 Hz）。

1．振动 物体沿直线或弧线在平衡位置附近来回重复的运动称机械振动（简称振动）。介质中的任何一点离开其平衡位置时，它周围的质点产生使它回到平衡位置的作用力，使质点在平衡位置附近运动。同时，因质点有相互的作用力相连系，所以一个质点的振动传播给与之相邻的质点，使之发生振动。

2．波动 振动的传播称波动。能传播振动的物质称为介质，相互间有弹性力连系着的微粒所组成的物质为弹性介质。机械振动在弹性介质中传播的是振动的能量。振动是发生波动的源称波源。如说话时声带的振动是声源，超声检查时探头中的换能器（晶片）的振动是声源。振动物体离开平衡位置的最大距离称振幅。

3．波动传播方式 分为①纵波：介质质点振动的方向与振动传播的方向相平行（图1-1）；超声波在人体内传播主要是以纵波的方式。②横波：质点振动的方向与振动传播的方向相垂直。