刺绣是中国民间传统手工艺之一，在中国至少有二三千年历史。

据《尚书》载，远在4000多年前的章服制度，就规定“衣画而裳绣”。至周代，有“绣缋共职”的记载。

湖北和湖南出土的战国、两汉的绣品，水平都很高。

唐宋刺绣施针匀细，设色丰富，盛行用刺绣作书画，饰件等。

明清时封建王朝的宫廷绣工规模很大，民间刺绣也得到进一步发展，先后产了苏绣、粤绣、陇绣、湘绣、蜀绣，号称“五大名绣”。