PLC控制系统编程与调试

马彬彬、赵安等

目录

  • 1 单元1  三相笼型异步电动机的控制
    • 1.1 项目1.1  三相笼型异步电动机的正反转控制
      • 1.1.1 常用低压电器
      • 1.1.2 电气控制系统图的绘制
      • 1.1.3 项目拓展——行程开关控制自动往返运动
    • 1.2 项目1.2 三相笼型异步电动机的减压启动控制
      • 1.2.1 时间继电器
      • 1.2.2 项目拓展——两台电动机的顺序控制
    • 1.3 项目1.3 三相笼型异步电动机的制动控制
      • 1.3.1 速度继电器
      • 1.3.2 中间继电器
      • 1.3.3 项目拓展——多地点启动和停止的联锁控制与连续工作和点动的联锁控制
  • 2 单元2 PLC硬件接线及编程软件的使用
    • 2.1 PLC实训台硬件接线
      • 2.1.1 PLC的产生
      • 2.1.2 PLC控制的特点及基本功能
      • 2.1.3 PLC控制与继电器控制比较
      • 2.1.4 PLC的硬件基本组成
      • 2.1.5 项目拓展——PLC选型
    • 2.2 电动机点动及连续运行的PLC控制
      • 2.2.1 PLC的工作原理
      • 2.2.2 PLC的编程元件
      • 2.2.3 编程语言
      • 2.2.4 项目拓展——电动机点动与连续运行的PLC控制
    • 2.3 OMRON PLC编程软件CX-Programmer的使用
      • 2.3.1 CX-One编程软件包
      • 2.3.2 CX-Programmer编程软件的使用
      • 2.3.3 项目拓展——CX-Programmer程序文件类型及在线编辑
    • 2.4 S7-200 PLC STEP7-Micro/WIN编程软件的使用
      • 2.4.1 S7-200系列PLC专用编程软件STEP7-Micro/WIN简介
      • 2.4.2 STEP 7-Micro/WIN的编程软件窗口组件
      • 2.4.3 STEP 7-Micro/WIN编程步骤
      • 2.4.4 项目拓展——STEP 7-Micro/WIN编程软件的编辑
  • 3 单元3 常见逻辑功能的PLC控制
    • 3.1 与或非及常用组合逻辑功能的PLC控制
      • 3.1.1 OMRON公司 PLC常用的基本指令
      • 3.1.2 SIEMENS公司S7-200PLC常用的基本逻辑指令
      • 3.1.3 梯形图的特点
      • 3.1.4 基本编程规则
      • 3.1.5 项目拓展——其它逻辑功能的PLC控制
    • 3.2 电动机星-三角减压启动控制
      • 3.2.1 OMRON PLC定时器指令TIM
      • 3.2.2 OMRON PLC计数器指令CNT
      • 3.2.3 S7-200 PLC计时器指令
      • 3.2.4 S7-200 PLC计数器指令
      • 3.2.5 项目拓展——密码锁控制系统设计
    • 3.3 长时间延时功能的PLC控制
      • 3.3.1 计数器的定时功能的实现
      • 3.3.2 项目拓展——计时器、计数器的灵活运用
    • 3.4 机床工作台自动循环往复控制
      • 3.4.1 OMRON PLC的IL（02）和ILC（03）指令
      • 3.4.2 OMRON PLC的暂存继电器TR
      • 3.4.3 OMRON PLC的JMP（04）和JME（05）指令
      • 3.4.4 S7-200 PLC的堆栈指令
      • 3.4.5 S7-200 PLC的跳转指令JMP和标号指令LBL
      • 3.4.6 项目拓展——OMRON及SIEMENS PLC跳转指令的运用注意事项
    • 3.5 车库自动门控制
      • 3.5.1 CPM1A/CPM2A的置位/复位（SET N/RSET  N）指令
      • 3.5.2 CPM1A/CPM2A的锁存（KEEP）指令
      • 3.5.3 CPM1A/CPM2A的上升沿微分/下降沿微分（DIFU/DIFD）指令
      • 3.5.4 S7-200的置位操作和复位操作
      • 3.5.5 S7-200的立即置位和立即复位操作
      • 3.5.6 S7-200的微分操作
      • 3.5.7 S7-200的触发器指令
      • 3.5.8 项目拓展——几种不同的启保停控制编程方法
    • 3.6 天塔之光控制
      • 3.6.1 CPM1A/CPM2A型PLC单字传送指令MOV（21）/@MOV（21）
      • 3.6.2 CPM1A/CPM2A型PLC单字求反传送指令MVN(22)/@MVN(22)
      • 3.6.3 S7-200型PLC数据传送指令MOV
      • 3.6.4 项目拓展——OMRON及SIEMENS PLC传送指令的灵活运用
    • 3.7 单个数码管显示控制
      • 3.7.1 七段数码管的显示规律
      • 3.7.2 项目拓展——七段LED数码管显示任意数码排序规律
    • 3.8 双数码管显示控制
      • 3.8.1 CPM1A/CPM2A型PLC移位寄存器指令
      • 3.8.2 CPM1A/CPM2A型PLC可逆移位移位寄存器指令
      • 3.8.3 S7-200型PLC移位寄存器SHRB
      • 3.8.4 项目拓展——双数码管显示任意双数码或单数码排序规律
    • 3.9 艺术灯控制
      • 3.9.1 一定周期脉冲的编程及在移位寄存器指令中的应用
      • 3.9.2 项目拓展——喷泉的PLC模拟控制
    • 3.10 装配流水线控制
      • 3.10.1 CPM1A/CPM2A型PLC单字比较指令
      • 3.10.2 CPM1A/CPM2A型PLC双字比较指令
      • 3.10.3 CPM1A/CPM2A型PLC算术左移位指令
      • 3.10.4 CPM1A/CPM2A型PLC算术右移位指令
      • 3.10.5 CPM1A/CPM2A型PLC循环左移位指令
      • 3.10.6 CPM1A/CPM2A型PLC循环右移位指令
      • 3.10.7 S7-200型PLC比较指令
      • 3.10.8 S7-200型PLC数据移位指令
      • 3.10.9 项目拓展——装配流水线的双向移位自动控制
  • 4 单元4 PLC程序设计方法
    • 4.1 十字路口交通灯控制
      • 4.1.1 顺序功能图（SFC）设计法
      • 4.1.2 SFC的设计步骤
      • 4.1.3 项目拓展——有人行横道的十字路口交通灯的PLC控制
    • 4.2 平移自动门控制
      • 4.2.1 SFC图的几种不同结构
      • 4.2.2 项目拓展——带手动/自动方式选择的平移自动门控制
    • 4.3 工业机械手动作模拟（一）
      • 4.3.1 起始步的激活
      • 4.3.2 移位脉冲的产生
      • 4.3.3 用移位指令实现的编程格式
      • 4.3.4 停机程序
      • 4.3.5 项目拓展——用不同的编程方法将SFC图转换成梯形图
    • 4.4 工业机械手动作模拟（二）
      • 4.4.1 OMRON PLC步进控制指令
      • 4.4.2 OMRON PLC步进程序的编写规则
      • 4.4.3 S7--200 PLC顺控指令
      • 4.4.4 S7-200 PLC顺序控制程序的编写规则
      • 4.4.5 项目拓展——比较步进数控指令编程与其它编程方式的异同
  • 5 单元5 电动机的变频调速控制
    • 5.1 BOP面板点动起动可逆运转与调速控制
      • 5.1.1 MM420变频器简介
      • 5.1.2 MM420变频器的BOP操作面板
      • 5.1.3 MM420变频器的参数设置
      • 5.1.4 项目拓展——MM420变频器频率设定与调速
    • 5.2 外接端子控制可逆运转及电位器调速
      • 5.2.1 变频器外接端子实现模拟量控制电动机平滑调速
      • 5.2.2 项目拓展——变频器外接按钮控制电动机正反转及停车
    • 5.3 变频器与PLC多档速控制
      • 5.3.1 变频器外接端子实现数字量控制电动机多档调速
      • 5.3.2 项目拓展——通过PLC及MM420实现电动机三个频率的调速控制
    • 5.4 变频器与PLC模拟量变频调速控制
      • 5.4.1 变频器外接端子实现模拟量控制电动机平滑调速
      • 5.4.2 项目拓展——通过PLC外接按钮实现电动机平滑调速控制
  • 6 单元6 MCGS组态控制技术
    • 6.1 HMI、PLC及变频器对电机进行频率设定及换向控制
      • 6.1.1 TPC触摸屏简介
      • 6.1.2 TPC与计算机以及TPC与PLC的连接
      • 6.1.3 MCGS组态软件组态步骤
      • 6.1.4 MCGS组态软件工程下载
      • 6.1.5 项目拓展——触摸屏、变频器及PLC实现电动机的七段速控制
    • 6.2 HMI、PLC及变频器对电机进行模拟量变频控制
      • 6.2.1 触摸屏控制画面组态步骤
      • 6.2.2 项目拓展——通过PLC外接按钮实现电动机平滑调速控制
  • 7 单元7 PLC的综合应用
    • 7.1 抢答器的PLC控制
    • 7.2 步进电动机的PLC控制模拟
    • 7.3 全自动洗衣机的PLC控制模拟
    • 7.4 加热反应炉的PLC控制模拟
    • 7.5 多种液体混合装置的PLC控制模拟
  • 8 附录
    • 8.1 附录1
    • 8.2 附录2
    • 8.3 附录3
    • 8.4 附录4
    • 8.5 附录5
    • 8.6 附录6
    • 8.7 附录7
  • 9 参考文献
    • 9.1 参考文献列表
工业机械手动作模拟（二）

工业机械手动作模拟示意图

工业机械手动作录像



工业机械手硬件接线