人类理性有两种功能，一是认识功能，一是意志功能，康德称前者为理论理性，称后者为实践理性。在近代哲学中，康德是把实践范畴引入哲学的第一人，不过他所说的实践还只限于伦理学的范围。实践理性是自由的领域。

麦考米克认为，实践理性是人们运用理性决定在特定情势下如何行动才算正当。

实践理性是道德哲学和政治哲学中的一个重要概念，所谓实践理性，就是指与我们的行动和选择有关的理性。所以，实践理性首先与我们对行动的理由和动机的理解相关。