最早有关充填的记载1915年澳大利亚塔斯马亚芒特莱尔矿和北莱尔矿应用废石充填。

（1）第一阶段：国外20世纪40年代以前，国内50年代以前，以处理废弃物为目的，废石干式充填进入采空区。

（2）第二阶段：国外40~50年代，国内60年代开始，水砂充填。

（3）第三阶段：国外40~50年代，国内60~80年代，胶结充填。

（4）第四阶段：90年代以来，高浓度充填、结构流充填、膏体充填、废石胶结充填、全尾砂胶结充填、固废自胶结充填等。

 20世纪90年代以来研究和应用热点：充填材料、充填工艺、充填力学。

（1）充填材料

利用工业废物代替水泥作为胶凝材料，炉渣、粉煤灰等，如：

A：赤泥胶结充填材料

B：高水固化胶结充填材料

C：矿渣胶结充填材料

(2)充填工艺

A：高浓度全尾砂胶结充填

全尾砂胶结充填以没有进行分级脱泥的全粒级尾砂作为充填集料的胶结充填方式，高浓度全尾砂胶结充填以结构流或似结构流状态进行输送和采场充填的胶结充填方法，充填料输送工艺：自流输送、泵压输送、井下增压输送。

B：废石胶结充填

实质：矿山掘进废石或破碎废石作为充填集料，以水泥浆或水泥砂浆为胶结介质，经直淋混合后充入采空区的工艺与技术。

C：膏体泵送胶结充填

充填到采场后不析水的物料集合体

粗物料+细物料+超细物料