全长于皮下均可摸到，是重要的骨性标志。中间部分是锁骨体；内2/3凸向前，三棱形，粗大；外1/3凸向后，上下扁；上面光滑，下面粗糙。形似长骨，但无骨髓腔，可区分为一体两端。内侧端粗大，与胸骨柄相关节，称为胸骨端；外侧端扁平，与肩胛骨的肩峰相关节，称肩峰端。锁骨支持肩胛骨，使上肢骨与胸廓保持一定距离，利于上肢的灵活运动。由于位置表浅，锁骨易骨折，并多见于锁骨中、外1/3交界处。

第2~7肋之间。肩胛骨分为两个面、三个角和三个缘。前面为肩胛下窝，是一大而浅的窝。后面有一横行的骨嵴，称肩胛冈，冈上、下的浅窝，分别称为冈上窝和冈下窝。肩胛冈的外侧扁平，称肩峰。外侧角肥厚，有梨形关节面，称关节盂。上角和下角位于内侧缘的上端和下端，分别平对第2肋和第7肋。可作为计数肋的标志。内侧缘长而薄，对向脊柱。外侧缘肥厚，对向腋窝。上缘最短，在靠近外侧角处，有一弯向前外方的指状突起，称喙突。肩脚冈、肩峰、喙突、肩肿骨下角及内侧缘都可在体表扪到。

朝向上内，与肩胛骨的关节盂相关节。在肱骨头外侧和前方各有一隆起，分别是大、小结节，它们各向下延伸成一纵嵴，分别称为大结节嵴和小结节嵴。两结节之间有一条沟，称结节间沟。肱骨头和大、小结节之间的环形沟，称解剖颈。肱骨上端与体交界处稍细，称外科颈，是肱骨骨折的易发部位。肱骨体中部的外侧面有一粗糙骨面，为三角肌粗隆；后面有一条由内上斜向外下的浅沟，称桡神经沟（sulcus for radial nerve），桡神经紧沿此沟经过。因此，肱骨中段骨折时容易损伤桡神经。

肱骨下端前后稍扁，有两个关节面，内侧的呈滑车状，称肱骨滑车；外侧的呈圆形突起称肱骨小头。下端的内、外侧各有一突起，分别称为内上髁和外上髁。内上髁后面的浅沟称尺神经沟（sulcus for ulnar nerve），尺神经由此通过。下端后面的深窝称鹰嘴窝，伸肘时接尺骨鹰嘴；前面有一较浅的窝称为冠突窝，屈肘时接尺骨冠突。

桡骨（radius）位于前臂外侧。上端稍膨大称桡骨头，其上面的关节凹与肱

骨小头相关节；周围的环状关节面与尺骨的桡切迹相关节。桡骨头下方略细，称桡骨颈。颈、体相连处的后内侧，有卵圆形隆突称桡骨粗隆。桡骨下端外侧向下的突起称桡骨茎突，下端的内侧面有弧形凹陷的关节面称尺切迹。 

尺骨（ulna）位于前臂内侧，上端大，下端小。上端有两个突起，前方较小的称冠突；后方较大的称鹰嘴，冠突与鹰嘴之间的凹陷，称滑车切迹。上端的外侧缘有一斜方形关节面，称桡切迹，与桡骨头相关节。冠突前下方的粗糙隆起称尺骨粗隆。尺骨下端称尺骨头，其前、外、后三面有环状关节面，与桡骨的尺骨切迹相关节。头的后内侧向下伸出的突起，称为尺骨茎突，在腕部内侧可扪及。

腕骨（carpal bones）共8块，属短骨，排成两排，每排有4块。

近侧从外向内依次为：手舟骨、月骨、三角骨和豌豆骨；远侧从外向内依次为：大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨。8块腕骨不是排在一个平面，而是掌面凹陷，共同构成腕骨沟。 

掌骨（metacarpal bones）有5块，从外向内依次称为第1~5掌骨，分为底、体、头三部。

 

属长骨，共14块。除拇指为2节指骨外，其余各指均为3节。分别称近节指骨、中节指骨和远节指骨。