进一步掌握Simulink仿真应用方法。要求根据给定设计题目完成仿真模型的搭建、仿真参数设置。

图5-43实验内容2离散系统仿真模型图

提示：

（1）可以将两个单位延时模块的采样时间设为0.1s，这是采样频率最快的部分；

（2）将第1个零阶保持模块的采样时间设为0.2s，这决定了控制器的更新频率；

（3）将第2个零阶保持模块的采样时间设为0.5s，这决定了显示部分的更新频率；

（4）Fcn模块能够实现Matlab表达式，它位于模块库中，在该模块的“Expression”栏中填入“-0.05*sin(u)”，注意，无论输入变量名称如何取，此表达式的变量名为u；

（5）在示波器参数设置中，选中“save data to workspace”复选框，并设置变量名，变量类型。

提示：图中1800的延时代表了声音在两个反射体之间走一个来回的延迟，0.8的增益代表了声音在两个反射体之间走一个来回的损耗，0.9的增益代表了传输损耗。

进一步掌握Simulink仿真应用方法。要求根据给定设计题目完成仿真模型的搭建、仿真参数设置。

‍