Simulink模块库中提供了诸多子模块库，每个子模块库中还包含诸多下一级模块库或模块，下面简介Simulink模块库。
连续模块库（Continuous）中包括了常用的连续模块。此库中所有模块都是假设初始条件为零。
图5-28连续模块库
• Derivative：微分模块，通过计算差分近似计算输入变量的微分。
• Integrator：积分模块，对输入信号进行数值积分。
• State-Space：线性状态空间系统模型，描述方程描述的系统。
• Transfer-Fcn：线性传递函数模型。
• Transport Delay：延时单元，输入信号延时一个固定时间再输出。
• Variable Transport Delay：可变传输延时单元，输入信号延时一个可变时间再输出。
• Zero-Pole：用零极点表示的传递函数模型。
非线性模块库（Discontinuties）在Simulink模块库浏览器中又称为不连续模块库，该模块库主要包含常见的分段模块和非线性静态模块。
图5-29非线性模块库
• Dead Zone：死区非线性模块，用于设置一个零输出区间。
• Relay：继电非线性模块，用于实现在两个不同常数值之间进行切换。
• Rate Limiter Dynamic：变化率限幅器模块，用于限制输入信号的一阶导数，使信号的变化率不超过规定的限制值。
• Quantizer：量化器模块，使输入信号在一个指定的时间间隙内离散化。
• Saturation：饱合非线性模块，用于设置输入信号的上下限的值。
离散模块库（Discrete）内的模块主要用于离散系统的建模，这类系统在时域上一般用差分方程来描述，或者在频域上利用Z变换得到传递函数进行描述。在实际的仿真模型中，各模块的采样时间可能并不一致，通常将这类系统称为多速率系统。
图5-30非线性模块库
• Discrete Filter：用来实现IIR与FIR滤波器。
• Discrete State-Space：离散状态空间系统模型。
• Discrete Transfer Fcn：离散传递函数模型。
• Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型。
• First-Order Hold：一阶采样和保持器。
• Unit Delay：系统对输入信号采样，并进行一个采样周期的延时。
• Zero-Order Hold：零阶采样和保持器。
逻辑和位运算库（Logic and Bit Operations）包括常用的逻辑运算和位运算。
• Bitwise Operate：对输入信号进行位操作运算，包括与、或、与非、异或、非。
• Combinatorial Logic：根据指定的真值表对输入信号进行组合逻辑运算。
• Compare to Constant：将输入信号与常数值比较。
• Compare to Zero：将输入信号与零比较。
• Logical Operator：逻辑运算，对多个输入信号进行逻辑运算，包括与、或、与非、或非、异或、非。
• Relational Operator：关系运算，对输入信号进行关系运算，输出为逻辑值。
数学模块库（Math Operation）内模块用于对输入信号进行数学运算。
�显示此区中的内容。
图5-32数学运算模块库
• Abs：求输入信号的绝对值。
• Algebraic Constraint：强制输入信号为零，输出必须通过某种反馈路径影响输入，此模块求取输入值为零时的输出值。
• Complex to Magnitude-Angle：计算复数信号的模与幅角。
• Complex to Real-Imag：计算复数信号的实部和虚部。
• Dot Product：点乘运算，计算两个输入信号的内积。
• Gain：比例运算，将输入信号乘上一个增益，包括标量、向量和矩阵信号。
• Magnitude-Angle to Complex：根据输入模与幅角构建复数。
• Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数。
• Matrix Concatenate，按水平或乘直方向将输入信号连接成一个新的矩阵输出。
• MinMax：最值运算，求输入信号的最小值或最大值。
• polynomial：根据模块指定的多项式计算输出信号。
• Product：乘运算，对输入信号进行乘除运算，可以是标量、向量、矩阵间的相应运算。
• Real-Imag to Complox：根据输入实部与虚部构建复数。
• Reshape：对输入的向量或矩阵信号进行维数变换。
• Rounding Function：对输入信号取整，可以选择四种取整方式。
• Sign：符号函数，输入信号如大于零则取1，小于零取-1，等于零则取零。
• Sum：求和模块，用于对多路输入信号进行求和。
• Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等。
信号模块（Signals Routing）存放了大量的对信号传输路径问题进行处理的模块，如选择开关（交换）模块、复路器、分路器等。
图5-33信号模块库
• Bus Creator：创建一个信号总线。
• Bus Selector：从输入总线中选择输出信号。
• Demux：将一个复合输入转化为多个单一输出。
• Mux：将多个单一输入转化为一个复合输出。
• Switch：开关选择。
• Multiport Switch：多路开关选择。
• Manual Switch：手动开关选择。
接收器模块库（Sinks）中的模块主要功能是接收信号，并且将接收到的信号显示出来。
图5-34接收器模块库
• Display：将信号值直接显示于模块窗口中。
• Floating Scope：游离示波器。
• Scope：示波器，显示信号波形。
• Stop Simulation当输入不等于零时停止仿真。
• Terminator：用于未连接的输出端口，使其输出信号“终止”，防止输出未连接端口的警告信息。
• To File：将输出仿真结果保存为mat文件。
• To Workspace：将输出结果保存到工作空间。
• XYGraph：绘制两个输入信号的关系曲线。
输入源模块库（Sources）内的模块主要用于给Simulink仿真模型提供输入信号。
图5-35输入源模块库
• Band-Limited White Noise为连续系统引入白噪声。
• Chirp Signal：产生一个扫频信号。
• Clock：时钟信号，显示和提供仿真时间。
• Constant：产生一个常量值。
• Digital Clock：数字时钟。
• From Workspace：从Matlab的工作空间中读入数据作为输入信号。
• From File：从mat文件中读入数据作输入信号。
• Ground：将未连接的输入端口接地等。
• Pulse Generator：脉冲发生器，按指定参数产生一个脉冲信号。
• Random number：产生随机信号。
• Repeating Sequence：重复输出数字序列信号。
• Signal Builder：输出一组分段线性的信号，信号波形可由用户手动编辑。
• Signal Generator：信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波。
• Sine Wave：正弦波信号，按指定参数产生一个正弦信号。
• Step：阶跃信号，按指定参数产生一个阶跃信号。
