5.1.1 Simulink简介

传统的建模方法就是对系统的输入信号和输出信号进行分析，得到它们的系统方程，然后根据这个方程编写程序来进行仿真。这种仿真放在Matlab里主要就是用M文件实现，但是这种传统的仿真方法不够直观，难以采用模块化形式，这里介绍基于Simulink的建立模型仿真，Simulink作为Matlab语言上的一个可视化建模仿真平台，它采用方框图建模的形式，更加贴近于工程习惯。

目前Matlab/Simulink在几乎所有的理工学科中形成了为数众多的专业工具库和函数库，日益成为科学研究和工程设计中日常计算和仿真实验的工具。随着Matlab/Simulink通信、信号处理专业函数库和专业工具箱的成熟，它们逐渐为广大通信技术领域的专家学者和工程师所熟悉，在通信理论研究、算法设计、系统设计、建模仿真和性能分析验证等方面的应用也更加广泛。

Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包，它提供了一种图形化的交互环境，只需用鼠标拖动的方法就能迅速的建立起系统框图，有的甚至不需要编写一行代码，还可以直接利用Matlab所提供的资源和功能。Simulink中Simu（仿真）和Link（连接）很好的体现了该软件的主要特性。

5.1.2 Simulink的功能

Simulink的功能主要包括以下方面：

1. 交互式、图形化的建模环境

丰富的模块库可以帮助用户快速的建立动态系统模型，建模时只需使用鼠标把不同模块库中的系统模块拖放并连接起来。

2. 交互式的仿真环境

Simulink既可以通过下拉菜单执行仿真，也可以通过命令行进行仿真。菜单方式对于交互工作非常方便，而命令行方式对于运行一大类仿真如蒙特卡罗仿真非常有用。 

3. 专用模块库

Simulink所提供的模块库（Blocksets）是非常丰富的，通过使用这些程序包，用户可以迅速地对系统进行建模、仿真与分析。

4. 可扩展性强

Simulink允许用户自己生成自定义模块库，并拥有自己的图标和界面，或者购买使用第三方开发提供的模块库进行更高级的系统设计。

5.1.3 Simulink建模仿真的一般过程

1. 建立空白的仿真模型文件；

2. 选择模块添加到新建模型文件；

3. 进行模块参数设置与模块属性的设置；

4. 连接模块构成仿真模型；

5. 进行模型仿真参数设置，并运行观察输出结果；

6. 如果发现有不正确或不完善的地方，继续修改或调整参数，直到满意，保存模型。

5.1.4模块库浏览器

在Matlab操作界面下，单击工具条中的Simulink Library图标，或在命令窗口键入命令Simulink，就会弹出一个名为“Simulink Library Browser”的浏览器窗口，如图5-1所示。该窗口左侧以树状列表的形式列出了系统已安装的各类模块库，最上面的Simulink模块库是基本库，它包括连续模块库（Continuous）、离散模块库（Discrete）、数字模块库（Math operations）、子系统模块库（Ports & subsystem）、输入模块库（Sources）、输出模块库（Sinks）和函数查表模块库（Lookup Table）等。

图5-1  Simulink模块库浏览器

在模块库浏览器中，单击模块库前面的“+”号，将展开该模块库中内容，可以看到模块库内所包含的模块或它的下一级模块库。