四肢骨和关节的标准摆位是前后位（背掌位、背跖位）和内外侧位。四肢的侧位投照相对容易，但四肢近端部位的前后位投照相对较难，因为很难使骨与摄影床平行。对骨和关节的合理评估至少需要两个互成直角摆位拍摄的X线片，有时可用斜位、屈曲位、负重位和应力位。投照时通常不需要麻醉或镇静，除了大型犬的肩胛骨投照，其他犬的四肢骨及关节投照不需要使用滤线器。
测量体厚，选择合适的曝光条件，分别拍摄两只犬的桡尺骨侧位和前后位、股骨侧位及膝关节后前位X线片。
1.肩关节侧位投照 患犬侧卧，患肢在下。将患肢向下、向前拉，使肩关节在胸骨和气管的腹侧。头颈向背侧屈曲，对侧肢后拉，但不能使身体旋转。X线中心束对准肩峰（见图5-1）。
2.肩关节后前位投照 患犬仰卧，胸腹部适当支撑，拉住后肢，患肢尽可能前拉、轻微内旋，使肩胛骨轻微远离身体，避免与肋骨重叠，肩胛刃垂直于摄影床。X线中心束对准肩关节（见图5-2）。
3.肱骨侧位投照 患犬侧卧，患肢在下。患肢前拉，对侧肢屈曲后拉远离X线中心束，头颈向背侧屈曲，后肢固定。X线中心束对准肱骨骨体中部（见图5-3）。该体位易于评价肱骨和肘关节，但对肩关节的穿透力往往不足。
4.肱骨前后位投照 患犬俯卧，患肢尽可能前拉，对侧肢自然位置，头歪向健肢侧或后仰，远离原射线。该摆位下，肱骨和片盒不平行，为减少失真，X线中心束可向肱骨近端背侧倾斜10～20°角，对准肱骨骨体中部（见图5-4）。也可用水平X线投照，患犬侧卧，患肢在上（见图5-5），该摆位下，肱骨和片盒平行，但对肱骨近端的显示有一定的局限性。
5.肘关节侧位投照 患犬侧卧，患肢在下。肘关节侧位投照有三种方法，侧位（肘关节的内角为120°，见图5-6）、屈曲侧位（肘关节的内角为45°，见图5-7）和最大屈曲侧位。头颈向背侧弯曲，对侧肢后拉，固定后肢。X线中心束对准肘关节的旋转轴，以形成以肱骨髁为中心的同心环。肘突不闭合的确诊需要最大屈曲侧位，而评价冠状突碎裂需用侧位和屈曲侧位。屈曲侧位有助于显示其他摆位重叠的肱骨内上髁，所以评价肘关节发育不良最常用屈曲侧位。
6.肘关节前后位投照 患犬俯卧，前肢尽可能前拉，对侧肢自然位置。头歪向健肢侧或后仰，远离原射线。该摆位桡、尺骨与摄影床平行，但肱骨与摄影床有一夹角。为减少失真，X线中心束可向肱骨近背侧倾斜10～20°角，对准肘关节（见图5-8）。前后位是诊断骨软骨病的最好摆位，但很少用于诊断细微的肘关节发育不良的病变。也可用水平X线投照的前后位（见图5-9）和后前位（见图5-10）。
7.桡尺骨侧位投照 患犬侧卧，患肢在下，尽可能拉直。轻微屈曲腕关节，避免患肢旋后。对侧肢后拉，头颈轻微向背侧屈曲。X线中心束对准桡骨和尺骨骨体的中部（见图5-11）。
8.桡尺骨前后位投照 患犬俯卧，患肢尽可能前拉，对侧肢自然位置，头歪向健肢侧或后仰，远离原射线。X线中心束对准桡骨和尺骨骨体的中部（见图5-12）。也可用水平X线投照的前后位（见图5-13）和后前位（见图5-14）。
9.腕掌指部侧位投照 患犬侧卧，患肢在下，用力前推或辅助前拉，对侧肢后拉，轻微屈曲腕关节，避免患肢旋后。X线中心束对准腕部（见图5-15）。也可在腕关节过度屈曲和过度伸展下进行检查。有时为了显示患指，可将其拉开，避免重叠（见图5-16）。
10.腕掌指部背掌位投照 患犬俯卧，患肢尽可能前推，对侧肢自然位置，头歪向健肢侧或后仰。X线中心束对准腕部（见图5-17）。有时也可用斜位投照（见图5-18）。
11.股骨侧位投照 患犬侧卧，患肢在下，充分伸展。屈曲对侧肢，通过外展和侧拉将其从X线束投照范围中移除。X线束中心对准股骨体中部（见图5-19）。
12.股骨前后位投照 患犬仰卧，适当支撑胸腹部，拉直患肢，轻微内旋，使膝盖骨正好位于滑车沟的上方。X线束中心对准股骨体中部（见图5-20）。
13.膝关节侧位投照 侧位投照的摆位同股骨侧位投照，只是X线中心束要对准膝关节（见图5-21）。
14.膝关节后前位投照 患犬俯卧，适当支撑胸腹部，拉直患肢，轻微内旋，使膝盖骨正好位于滑车沟的下方。X线束中心对准膝关节（见图5-22）。也可用水平X线投照的后前位（见图5-23）。有时为了评价滑车沟的深度和形态及显示股髌关节间隙和髌骨位置，可使用轴位投照（见图5-24）。
15.胫腓骨侧位投照 患犬侧卧，患肢在下，固定前肢和头。跗骨下加海绵垫抬高，避免患肢倾斜。通过外展和侧拉，将对侧肢从X线束投照范围中移除。X线中心束对准胫骨体中部。
16.胫腓骨前后位投照 摆位同股骨前后位投照，只是X线中心束要对准胫骨体中部。也可用后前位投照，此时患犬俯卧，患肢后拉伸直。
17.跗跖趾部侧位和背跖位投照 摆位同胫腓骨侧位和前后位投照，只是X线中心束要对准跗跖部（见图5-25和图5-26）。也可用水平X线的前后位投照（见图5-27）。
