一、中小型调速器选择的原则

 

二、微机调节器PID控制算法 

1. 位置型数字PID微机调节器控制算法 

连续PID算法

 

 

 

 数字PID算法

 

 

 

 

 

因为调节器输出的是对象调节机构的位置值，当计算机发生电源消失故障时，将会产生不必要的错误动作，导致调节系统严重事故，为此，必须考虑电源消失保护措施。 

2、位置型数字PID微机调节器框图 

 

3. 增量型数字PID微机调节器控制算法