4.5 其他齿轮加工机床的运动分析

4.5.1插齿机

Ø插齿机主要用于加工直齿圆柱齿轮。尤其适合于加工内齿轮、多联齿轮和齿条。增加专用的螺旋导轨和斜齿插齿刀，也可加工斜齿圆柱齿轮。

Ø插齿机加工原理相当于一对圆柱齿轮的啮合，是将其中一个齿轮的端面、齿顶、齿侧分别磨出前角、后角、侧后角，使成为插齿刀，即按展成原理来加工齿轮。

1.插齿原理及所需的运动

³插齿刀沿工件轴向作直线往复运动完成切削运动，即主运动(向下为切削运动，向上为退刀运动）

³插齿刀和工件轮坯保持无间隙啮合运动（即展成运动）的过程中，轮坯上逐渐地被切出全部齿廓

³(插齿刀每次往复行程中刀具在分度圆周上转过一弧长（mm/往复行程）的运动为圆周进给运动，在刀具若干次进给切削中，由刀刃各瞬时位置的包络线即形成渐开线齿形)

³为避免擦伤工件齿面和减少刀具磨损，插齿退回时应迅速让刀，即让刀运动 

³为使刀具逐渐切至工件的全齿深，插齿刀须作径向切入运动 

2.插齿机的传动原理图

 

4.5.2磨齿机

磨齿机主要用于加工淬硬的齿轮，也可在齿坯上直接加工出轮齿。由于磨齿机纠正误差能力强，表面加工质量好，常用于高精度齿轮、齿轮刀具及标准齿轮的精加工。

成形法

   所用的砂轮截面形状与被加工的齿轮的齿槽相同，由金刚石刀具沿齿形样板或仿形装置修整而得。

 

展成法

连续分度磨齿机

单齿分度磨齿机

1.磨齿原理及所需的运动

（1）成形法的磨齿原理及运动

（2）展成法的磨齿原理及运动

u  连续磨削　用连续磨削展成法工作的磨齿机利用蜗杆形砂轮来磨削齿轮轮齿，因此称为蜗杆砂轮型磨齿机。

u  单齿分度　这类磨齿机根据砂轮的形状又可分为锥形砂轮型和碟形砂轮型两种

（3）单齿分度展成法的传动原理图

  1）主运动链
        2）砂轮轴向运动传动链
        3）展成运动传动链
        4）进给传动链
        5）分度运动传动链

4.5.3 锥齿轮加工机床的运动分析

1. 锥齿轮的切齿原理及所需运动 

2.弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理图和工作过程

4.6 数控滚齿机

一、齿轮加工机床数控化

二、六轴数控滚齿机

三、YKS3120型数控滚齿机的传动系统及各轴间的联动关系