4.3 YC3180型淬硬滚齿机

4.3.1主运动传动链 

加工直齿圆柱齿轮与斜齿圆柱齿轮的主运动传动链的两端件为：主电动机和滚刀。

  1)两端件：   电动机—滚刀主轴（轴VIII）

  2)计算位移：  n电（r/min)—n刀（r/min)

  3)传动路线表达式为：

  4)运动平衡式：

  5)换置公式：

4.3.2展成运动传动链

展成运动链应保证滚刀与工件之间的严格的传动关系，即滚刀转1转，工件转K/Z转。

   1）两端件：滚刀—工件

   2）计算位移：1（r）—K/Z（r）

   3）传动路线表达式：

   4）运动平衡式：

 

4.3.3轴向进给传动链

轴向进给是联系工作台1（r）与刀架f（mm）之间的传动链，即工作台XVII经轴X至轴XIV传到刀架，其传动路线表达式为：

运动平衡式为： 

 换置公式（上式简化后得）：

4.3.4附加运动传动链（又称差动链）

 加工圆柱斜齿轮时，还须通过差动传动链联系刀架直线移动A21和工件附加转动B22之间的相对运动关系，该传动链的两端件为刀架和工件，计算位移为S（mm）—±1（r），即刀架轴向移动一个工件的导程S（mm），工件附加转动1转。其传动表达式略： 

运动平衡式：

 换置公式（上式简化后得）：

 

 

合成机构工作原理

4.3.5刀架快速移动传动链 

u快速电动机（1500r/min）-13/26-XVIII-2/25-XXI-刀架

u利用快速电动机使刀架作快速升降运动，以便调整刀架位置及实现刀具快速接近；

u快速移动，还可用以检查工作台附加运动的方向是否正确 ； 

u刀架快速移动时与主电动机的启停没有关系。

4.3.6加工蜗轮的方法

   用蜗轮滚刀在滚齿机上加工蜗轮的工作原理和加工齿轮相似，但要求蜗轮滚刀的模数、头数、分度圆直径、螺旋升角等参数与被切蜗轮相啮合的蜗杆相同。加工时，滚刀与被切蜗轮轴线垂直并位于被切蜗轮的中心剖面上。

u径向进给法  滚刀与工件在作展成运动的同时，滚刀或工件沿径向作切入运动，当径向移动切入全齿深时，工件必须再整转一周才完成加工；

u切向进给法 滚刀与工件的中心距按蜗轮蜗杆副啮合的中心距调整，滚刀为带切削锥的蜗轮滚刀，沿工件切线方向（即滚刀轴向）移动，当滚刀的圆柱部分完全切入工件（即切到全齿深）后，工件须再整转一周才完成加工。

【补充内容】

Y3150E滚齿机

  I.主运动传动链   

    加工直齿圆柱齿轮与斜齿圆柱齿轮的主运动传动链的两端件为：主电动机和滚刀。

 

  1)两端件：   电动机——滚刀主轴（轴VIII）

  2)计算位移：  n电（r/min)—n刀（r/min)

  3)传动路线表达式为：

   

 

  4)运动平衡式：

  5)换置公式：

 II.展成运动传动链

展成运动链应保证滚刀与工件之间的严格的传动关系，即滚刀转1转，工件转K/Z转（或滚刀转1/K转，工件转1/Z转）。

   1）两端件：滚刀—工件

   2）计算位移：1（r）—K/Z（r）

   3）传动路线表达式为：

   4）运动平衡式为：

III.附加运动传动链（又称差动链）

加工圆柱斜齿轮时，还须通过差动传动链联系刀架直线移动A21和工件附加转动B22之间的相对运动关系，该传动链的两端件为刀架和工件，计算位移为S（mm）—±1（r），即刀架轴向移动一个工件的导程S（mm），工件附加转动1转。其传动表达式为：

   运平衡式为：

IV.轴向进给传动链

    轴向进给是联系工作台1（r）与刀架f（mm）之间的传动链，即工作台XVII经轴X至轴XIV传到刀架，其运动平衡式为：     换置公式（上式简化后得）：

4.3.6 滚刀的安装

u  滚刀的安装角：加工圆柱齿轮时，为了使滚刀刀齿方向与被切齿轮的齿槽方向一致，滚刀轴线与被切齿轮端面之间应倾斜一个角度δ。

1. 加工直齿圆柱齿轮：

     安装角δ=ω

2. 加工斜齿圆柱齿轮：

当被加工的斜齿轮与滚刀的螺旋线方向相同时，安装角δ=β-ω  （β：被加工齿轮的螺旋角；ω：滚刀的螺旋升角）

Ø  当被加工的斜齿轮与滚刀的螺旋线方向相反时，安装角δ=β+ω  （β—被加工齿轮的螺旋角；ω—滚刀的螺旋升角）

滚刀的安装  小结

Ø  滚齿加工相当于一对交错轴的螺旋传动，两齿轮相啮合时轮齿的齿向必须保持一致；则安装角 δ=β±ω

u  螺旋线方向相同时取“—”；

u  螺旋线方向相反时取“+”；

u  加工直齿时，β=0，则δ=ω