自动控制原理（一）

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 什么是自动控制系统
    • 1.2 自动控制系统的分类
    • 1.3 自动控制系统的基本要求
    • 1.4 自动控制的发展史
  • 2 数学模型
    • 2.1 数学模型的引出
    • 2.2 微分方程模型
    • 2.3 非线性微分方程的线性化
    • 2.4 控制系统的传递函数
    • 2.5 典型环节的传递函数
    • 2.6 结构图的绘制
    • 2.7 结构图等效变换准则
    • 2.8 结构图等效变换的应用
    • 2.9 信号流图
    • 2.10 梅逊公式
  • 3 时域分析
    • 3.1 线性系统时间响应的性能指标
    • 3.2 一阶系统的时域分析
    • 3.3 二阶系统的时域分析
    • 3.4 二阶欠阻尼系统的动态性能分析
    • 3.5 二阶系统性能的改善
    • 3.6 高阶系统的时域分析
    • 3.7 线性系统的稳定性
    • 3.8 稳定性的赫尔维茨判据
    • 3.9 劳斯判据
    • 3.10 稳态误差的定义与求取
    • 3.11 稳态误差的减小与消除
  • 4 根轨迹
    • 4.1 根轨迹法的基本概念
    • 4.2 普通根轨迹法的绘制
    • 4.3 正反馈根轨迹的绘制
    • 4.4 参数根轨迹的绘制
    • 4.5 基于根轨迹的系统分析
  • 5 频域分析
    • 5.1 频率特性的基本概念
    • 5.2 开环系统频率特性的图形绘制方法
    • 5.3 奈奎斯特稳定性判据
    • 5.4 控制系统相对稳定性
    • 5.5 闭环系统频率特性及其和系统暂态特性的关系
    • 5.6 奈奎斯特稳定判据
    • 5.7 控制系统的相对稳定性
    • 5.8 闭环频率特性与时域性能指标之间的关系
  • 6 校正
    • 6.1 综合与校正的基本概念
    • 6.2 常用校正装置及其特性
    • 6.3 串联校正
    • 6.4 串联校正实例分析
    • 6.5 期望频率特性法校正
    • 6.6 反馈校正
频率特性的基本概念